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1. 曲柄滑块机构机架长度及偏置尺寸

1、曲柄滑块机构机架长度及偏置尺寸

偏置尺寸指的是连杆长度和机架长度之间的差值。该差值对于曲柄滑块机构的运动轨迹、输送速度和加减速等特性都有较大的影响。在曲柄滑块机构中，偏置尺寸的大小和正负方向都会产生不同的滑块轨迹。具体来说，偏置尺寸越大，滑块在工作周期内被推动的距离也越大，机构的输送速度也会增加。

连杆长度越长，机构的传力性能越好，因为连杆越长，压力角越小。因为机构的传动性能和压力角有直接的关系，压力角越大传动性能越差，所谓的压力角是连杆的受力方向与从动件速度方向所夹的角，连杆的受力方向和连杆的长度没有关系，所以我认为连杆长度和传动性能之间没有太大关系。

确定心曲柄滑块长度的方法如下：设计工作角度：心曲柄滑块的长度需满足工作角度的要求，即心曲柄在运动过程中所需的最大转角。滑块结构尺寸：心曲柄滑块的长度需满足其它零部件的布局和尺寸要求，如连杆、曲轴等。运动特性：心曲柄滑块设计的长度也要考虑到机械的运动特性，如速度、加速度等。

偏置滑块机构存在曲柄的杆长条件是：机构中连杆与曲柄的杆长之差应大于滑块移动的导路中心线与曲柄回转中心之间的偏距e。曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副联接曲柄和滑块的构件为连杆。

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