小型扫路车建模教程-扫路车原理与构造
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1、扫地机器人建模要注意什么？
扫地机器人建模时需要注意以下几点：
各个屋子检查好，地面不能有水，别有电线之类的，别有零散的东西。
第一次确保顺利扫完，也就规划好了路线图，以后就可顺利打扫了。
建图前建议先把地面上的杂物都清理下，尽量给扫地机一个空旷的地面。
米家这款扫地机可快速建图和清扫建图，快速建图能迅速扫描出房间的大致轮廓、对房间等直接进行分区、有些障碍物能被识别出来、有些可能识别不了、清扫建图能详细的绘制出房间的轮廓和障碍物的位置。在建图过程中并未出现地图丢失的情况发生。
第一次建图建议让扫地机全屋跑一遍，绘制个全屋地图，把地图上的区域按照实际情况命名。把不需要扫地机清理的区域可以设置“禁区”。
扫地机器人建模需要注意的问题很多
首先，建模要考虑机器人的动作和运动，比如机器人扫地的动作规律，转弯半径等等
其次，还要考虑机器人识别环境的能力，比如墙壁、家具等障碍物的识别及规避，如何在处理人和墙的相对位置等问题上进行建模
此外建模还需注意外观的设计偏好和实际性能方面的细节问题等等
同时，扫地机器人建模也需要考虑不同环境下的适应性，例如，它在不同类型的地面上的移动能力，如：地毯、地板、瓷砖等，以及在不同的灰尘和污垢的环境下清洁的效果等细节方面
总之，在进行扫地机器人建模时需要综合考虑多个方面，以获得最佳的用户体验
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